目前已经有了电文（主要是星历信息包括卫星的位置和速度）、原始观测量，现在要得到用户位置、速度和时间。
用户的位置体现在伪距观测方程中，时间同样体现在伪距观测方程中（本地接收机的钟差）用户的速度体现在伪距观测方程中的一阶导数。因此求解用户的位置、速度和时间就变为求解这两个方程，求解这两个方程本质上是一样的，都是求解非线性方程，而牛顿迭代法和最小二乘法就是求解这两个方程的具体方式。
目前已经有了电文（主要是星历信息包括卫星的位置和速度）、原始观测量，现在要得到用户位置、速度和时间。
用户的位置体现在伪距观测方程中，时间同样体现在伪距观测方程中（本地接收机的钟差）用户的速度体现在伪距观测方程中的一阶导数。因此求解用户的位置、速度和时间就变为求解这两个方程，求解这两个方程本质上是一样的，都是求解非线性方程，而牛顿迭代法和最小二乘法就是求解这两个方程的具体方式。